这首诗描绘了作者在前往三貂岭途中所见的壮丽景色和内心的感受。首句“不畏番林蓊翳迷”表达了诗人面对茂密丛林的勇敢与无畏，展现出一种探险者的豪情。接着，“不嫌鸟道与云齐”则进一步展现了诗人对艰难险阻的坦然态度，即使是在高耸入云的鸟道上行走也不感到畏惧。
“盱衡小立三貂岭”一句，诗人站在三貂岭上，短暂驻足，眺望远方，这里的“盱衡”形容的是目光远眺的样子，体现了诗人对自然美景的欣赏和对未知世界的探索欲。最后一句“大海茫茫转在西”，描绘了一幅广阔无垠的大海景象，位于西方，暗示着旅程的继续，以及对远方未知世界的向往和探索精神。
整体而言，这首诗通过生动的景物描写和情感抒发，展现了诗人面对自然挑战时的勇气、对美好景色的赞美以及对未知世界的好奇与探索之心。
