这首诗描绘了诗人对归隐田园生活的向往与期待，通过细腻的笔触展现了旅途中的景象和内心的情感。
首句“欲知归去好前程”，表达了诗人对即将回归田园生活的憧憬与期待，暗示了他对城市生活或某种束缚的厌倦。接着，“每对征夫问一声”则以第三人称视角，描绘了诗人沿途遇到的旅人，通过询问他们来表达自己对未知道路的好奇与不安。这种设置不仅增加了诗歌的叙事性，也体现了诗人内心的矛盾与探索精神。
“茅屋几家门尚掩”一句，将画面转向了田园风光，描绘了一幅宁静祥和的乡村景象，与前面的旅途形成对比，暗示了诗人对平静生活的向往。同时，这句诗也蕴含了对自然与和谐生活的赞美。
最后一句“茫茫天地未分明”，在情感上达到了高潮，既是对旅途中未知的迷茫与困惑的直接表达，也是对人生道路的深思。它暗示了诗人对未来的不确定性和对生命意义的探索，同时也流露出一种豁达与超脱的态度。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和情感的层层递进，展现了诗人从对未知的恐惧到对归隐田园生活的渴望，再到对人生道路的深刻思考的过程，充满了哲理意味和情感深度。
