这首明代诗人郭谏臣的《自都门北望永陵有感》描绘了清晨离开皇宫时的情景。"破晓辞金殿，冲寒出玉京"，形象地展现了诗人黎明时分离开华丽的宫殿，冒着寒冷的天气踏上旅程。"中天日渐午"，暗示时间流逝，日头升高，而"西岭雪初晴"则描绘了沿途景色的变化，雪后放晴，增添了几分清新和宁静。
诗人通过"云护园陵迥，沙铺辇路平"，表达了对皇家陵寝的敬畏与怀念，云雾缭绕的陵园显得遥远而庄重，平坦的车驾之路似乎在诉说着历史的沉静。最后，"先朝旧臣子，哀感不胜情"，直抒胸臆，流露出对往昔王朝的深深哀思和对自己作为旧臣的复杂情感，充满了历史沧桑感和个人的哀悼之情。
整首诗以景寓情，将个人的离宫之行与对历史的追忆融合在一起，展现了诗人对故国的深深眷恋和哀思。
