这首诗描绘了一幅隐逸与自然和谐共处的画面。诗人以瞿硎石室为背景，通过细腻的笔触展现了其独特的自然景观和静谧的氛围。
首句“石室岩中好”，开门见山地点明了石室的位置，位于岩石之中，暗示其环境的险峻与独特。接着，“披裘谁复来”一句，既表达了石室的隐蔽性，也暗含了对访客稀少的感慨，营造出一种远离尘嚣、独享宁静的意境。
“烟岚回列嶂，石蹬郁高台”两句，进一步描绘了石室周围的自然风光。烟岚缭绕，群嶂排列，展现出一幅壮丽的山水画卷；而石蹬蜿蜒向上，通往高台，不仅体现了地形的复杂，也象征着追求精神高度的旅程。
“晚啸猿常入，幽栖鸟不猜”则将视角转向了动物，猿猴在傍晚时分的长啸，以及不惊扰的幽栖之鸟，共同构成了石室生态的一部分，它们的存在增添了自然的生命力，同时也映射出石室环境的和谐与宁静。
最后，“白云从闭户，应为老僧开”一句，以白云的出现作为结尾，寓意深远。白云仿佛是大自然的使者，它从闭户之处飘然而至，似乎是为了迎接或陪伴老僧，这一细节不仅增添了诗意，也暗示了石室对于寻求心灵归宿之人的重要性。
整体而言，这首诗通过对瞿硎石室及其周围环境的描绘，展现了自然之美与隐逸生活的魅力，同时也蕴含了对超脱世俗、追求内心平静的哲学思考。
