这首诗描绘了诗人与友人在郊外漫步的情景，通过细腻的笔触展现了自然景色之美以及对故乡的思念之情。
首联“芳郊望不极，暇日正销忧。”开篇即点出主题，诗人站在广阔的郊野，目光所及之处皆是美景，这不仅让人心旷神怡，也暂时消解了心中的忧虑。这里的“芳郊”指的是香气四溢的郊野，“不极”则表达了景色之广袤无垠，令人流连忘返。“暇日”则是指闲暇的日子，诗人借此机会与友人一同享受这份宁静与美好。
颔联“并是天边侣，而能物外游。”进一步描述了诗人与友人的关系以及他们所追求的生活态度。这里的“天边侣”可以理解为志趣相投的朋友，他们如同天边的星辰，彼此照亮；“物外游”则意味着超越世俗的游历，追求心灵的自由与宁静。这一联既体现了友情的深厚，也表达了对超脱尘世生活的向往。
颈联“远山含树断，一水抱城浮。”描绘了一幅壮丽的山水画卷。远处的山峦与树木相连，却又在视线中逐渐消失，形成一种神秘而深远的意境；而那蜿蜒的河流，则仿佛环绕着城市，赋予了城市以生命和活力。这两句通过对比和细节描写，展现了大自然的雄伟与城市的生机。
尾联“日暮思乡处，浮云隔海陬。”将诗人的思绪引向远方，日落时分，诗人不禁想起了家乡，心中充满了对故乡的思念。然而，此时此刻，他只能遥望远方，被漂浮的云朵阻隔，无法触及。这一联表达了诗人对家乡的深切怀念，同时也暗示了人生的无奈与距离感。
整体而言，这首诗通过对自然景色的描绘和对内心情感的抒发，展现了诗人与友人之间的深厚情谊以及对自由与宁静生活的向往，同时也蕴含了对故乡的深深思念。
