这首诗描绘了夜晚泊于苍梧之畔的静谧景象，诗人以细腻的笔触展现了自然与人文的交融，以及内心深处的感慨。
首联“野旷依村宿，人稀狎鹭群”描绘了一幅宁静而和谐的画面：广阔的田野与村庄相依，稀少的人烟与悠闲的白鹭相伴，营造出一种远离尘嚣的宁静氛围。
颔联“客心江上月，身世席边云”则转而抒发了诗人内心的思绪。江上的明月映照着客人的孤独心境，席边的浮云仿佛是诗人对身世的感慨，表达了漂泊异乡的游子对于自我存在意义的思考。
颈联“远寺疏钟到，孤城急漏分”进一步渲染了夜晚的寂静与时间的流逝。远处寺庙传来稀疏的钟声，提醒着时间的推移；孤城中急促的更漏声，似乎在催促着夜的结束，增添了时间的紧迫感。
尾联“舜峰在何处，访古恨空闻”则引出了对历史的追思与遗憾。诗人询问舜帝所居的山峰在哪里，表达了对古代圣贤的向往与追寻，同时也流露出因无法亲临其境而产生的遗憾之情。
整体而言，这首诗通过描绘夜晚的自然景色和诗人内心的思绪，巧妙地融合了自然美与人文情感，展现了诗人对历史的追忆与对现实的感慨，语言清新脱俗，意境深远。
