这首清代严如熤的诗以深情的笔触表达了诗人对远方友人的思念和对过去共事时光的回忆。首句"陇首茫茫望朔云"描绘了诗人站在高处遥望北方的云彩，流露出对友人的深深挂念。"一天梅雨镇怀君"则借梅雨季节的连绵阴雨，寓言了诗人内心持久的思念之情。
"都亭叱驭今三载"回忆起在都城共事的三年时光，诗人曾一同驾驭马车，显示出他们之间的亲密关系和共同经历。"井络连营尚六军"进一步强调了都中的军事氛围，暗示了他们的生活背景和责任。
"大将鹰扬歌破阵"赞美友人如同英勇的大将，歌声振奋人心，破敌立功。然而，"故人鸿爪怅离群"又透露出友人此刻的孤独与离群之感，让诗人不禁心生遗憾。
最后两句"岳云河树层层隔，剪烛何缘话夜分"表达了诗人与友人虽相隔千里，但夜晚仍希望能借助烛光，跨越山河阻隔，共话往昔，表达了深厚的友情和对相聚的渴望。
整体来看，这首诗情感真挚，通过丰富的意象和细腻的笔触，展现了诗人对友人的思念以及对过去的怀念。
