这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的山水画卷。诗人以细腻的笔触，描绘了云溪秋日泛舟的情景。首句“晴岚滴翠霜树殷”，以“晴岚”、“滴翠”、“霜树殷”三个意象，勾勒出一幅清新明丽的秋日景象，展现了大自然的生机与活力。接着，“石锦错落苔花斑”一句，通过“石锦”和“苔花斑”的对比，进一步丰富了画面的层次感，使整个场景更加生动有趣。
“人家隐约荒霭外，但见篱落连柴关”两句，通过“人家”与“荒霭”的对比，以及“篱落”与“柴关”的描绘，营造出一种远离尘嚣、宁静和谐的生活氛围。随后，“两山中断忽空旷，下有碧水之潺湲”两句，将视线引向远方，描绘了山间空旷的景象与下方碧水的潺潺流动，展现了自然界的壮美与和谐。
“幽人航苇迷远近，思致偃蹇无容攀”两句，通过“幽人”与“航苇”的形象，表达了诗人对自由与宁静生活的向往，同时也暗示了诗人内心的复杂情感。接下来，“定非鸱夷成霸业，一舸五湖烟浪宽”两句，借用了历史典故，表达了诗人对功名利禄的淡泊态度，以及对自由自在生活的追求。
“又非坡仙游赤壁，酒酣浩歌江月寒”两句，再次引用苏轼的典故，进一步强调了诗人对自由与超脱的向往。最后，“亦当拄杖横膝看南山，心与白云相对閒”两句，表达了诗人希望与自然融为一体，享受心灵的宁静与自由的愿望。
“胡为厌山瞰芳渚，岸草汀花适幽趣”两句，通过“厌山”与“瞰芳渚”的对比，以及“岸草汀花”的描绘，展现了诗人对自然美景的喜爱与欣赏。接下来，“有声诗画无声诗，夏虫未易寒冰语”两句，通过“有声诗画”与“无声诗”的对比，以及“夏虫”与“寒冰”的比喻，表达了诗人对自然现象的独特感悟。
“或云此本张季鹰，莼鲈忽忆扁舟轻”两句，借用张翰（字季鹰）的故事，表达了诗人对故乡的思念之情。最后，“蹇余有家归未得，一见秋风羽翼生”两句，通过“蹇余”与“归未得”的对比，以及“秋风羽翼生”的想象，表达了诗人渴望回归家园，享受自由与宁静生活的愿望。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对个人情感的深刻表达，展现了一种超脱世俗、追求内心宁静的生活态度。诗中运用了丰富的意象和典故，使得画面生动、情感深邃，具有很高的艺术价值。
