这首诗描绘了诗人与友人在清泠台上赏月的场景，展现了自然美景与人文雅趣的和谐交融。首联“山川收晚霁，暝色上高台”描绘了傍晚时分，雨后山川清新，暮色渐浓，众人登上高台的景象，营造了一种宁静而神秘的氛围。颔联“共是吟秋客，还同看月来”点明了诗人的身份和活动，表达了他们共同欣赏秋景、月下欢聚的情谊。
颈联“衣冠林薮逸，词赋柏梁才”赞美了诗人们的风度和才华，将他们比作隐逸于山林的雅士，以及能写出柏梁台般佳作的文人，凸显了他们的高洁与学识。接下来的“山鬼惊联句，沙禽避洗杯”则通过拟人化的手法，生动地表现了自然界的反应，山鬼因诗人们的对诗而惊动，沙禽因洗杯声而躲避，进一步渲染了诗会的热闹与趣味。
尾联“河低全拂树，露重稍滋苔”描绘了月光下河面低垂，仿佛触碰到树梢，露水浓厚，滋润着青苔的画面，既展现了自然之美，也暗示了诗人们情感的深厚。最后，“海上鲛人出，云中桂子开”运用神话传说，增添了浪漫色彩，象征着诗人们心灵的契合与超越世俗的追求。“乐游良夜剧，高兴昔人谐”表达了这次聚会的欢乐与和谐，仿佛古代诗人相聚的情景再现。“归去金溪上，看云首重回”则以期待再次相聚的心情结束，流露出对美好时光的留恋与向往。
整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对人物情感的深刻刻画，展现了明代文人雅集的风采，以及他们对自然美、友情和艺术的热爱与追求。
