这首诗描绘了宣平道中的壮丽景色与险峻地形，诗人以细腻的笔触展现了山水之美和旅途之艰。
首联“丽水南来接丽峰，虬龙腾偃霭重重”开篇即以生动的比喻描绘出山水相连的壮观景象，仿佛一条蜿蜒的虬龙穿越于层层云雾之中，展现出自然界的雄伟与神秘。
颔联“铁崖万仞当空立，白练千寻傍午舂”进一步描绘了山崖的高耸入云和瀑布的壮观，万仞铁崖直插云霄，如同天际的屏障；而瀑布则如千寻白练，在正午时分倾泻而下，气势磅礴。
颈联“山腹云深迷望眼，溪头雨过漫行踪”转而描写山间的云雾缭绕，视线被遮蔽，难以远眺；雨后的溪流则在山间蜿蜒流淌，留下湿漉漉的痕迹，增添了旅途的幽静与神秘感。
尾联“乘危历险非耽赏，王事旬宣在靖共”点明了诗人并非单纯为了欣赏美景而冒险前行，而是肩负着王命，需要在艰难的旅途中完成任务。这既体现了诗人的责任与担当，也暗示了旅途的艰辛与挑战。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和生动的语言，成功地将宣平道中的自然景观与人文情怀融为一体，既展现了大自然的壮美，也表达了诗人对职责的坚守与对旅途的坚韧不拔。
