这首诗描绘了一位出身农家的诗人，历经十年漂泊后回到京城的经历。诗中充满了对过往生活的回忆与感慨，以及对朝廷恩赐的感激之情。
首句“身是农家子”，点明了诗人的出身背景，他来自一个普通的农民家庭。接着，“十年游大都”描述了诗人离开家乡，远赴京城的经历，暗示了他可能为了追求功名或生活所迫而离乡背井。
“承恩无以报”表达了诗人对于得到朝廷恩赐的感激之情，但同时也流露出一种无奈和矛盾的情绪——他虽然得到了恩惠，却无法找到合适的方式来回报。这可能是因为他意识到自己的能力有限，或是因为现实的复杂性使得感恩之情难以具体化为行动。
最后一句“惭愧牧牛徒”，则进一步深化了这种情感。诗人自比为“牧牛徒”，即像牧牛人一样，虽然尽力照顾和引导，但最终无法改变牛的命运。这里不仅体现了诗人对自己能力的谦逊认识，也暗含了对社会现实的深刻反思。他或许在思考，即使得到了恩惠，但在更广阔的层面上，自己是否真的能够有所作为，为社会带来积极的影响。
整体而言，这首诗通过简练的语言，展现了诗人复杂的情感世界，从个人经历出发，触及到对社会、对自我价值的深刻思考。
