这首诗描绘了一幅夕阳西下，归途中的美丽景象。"归路夕阳收"，诗人以“收”字生动地展现了夕阳缓缓沉落的情景，仿佛夕阳也有了情感，渐渐收敛起它的光芒，为归途铺上了一层温暖的余晖。"山翠染襟袖"则进一步渲染了这种氛围，山色在夕阳的映照下呈现出浓郁的绿色，仿佛直接染上了诗人的衣襟和袖口，将自然之美与人的情感紧密相连，营造出一种诗意盎然的意境。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了大自然的和谐与美好，同时也表达了诗人对自然之美的深深感悟和热爱。在夕阳的余晖中，诗人与自然融为一体，心灵得到了净化和升华，体现了宋代文人追求自然、崇尚简朴生活的审美情趣。
