这首诗描绘了诗人与友人分别的情景，充满了离别的哀愁与不舍。首句“忆昔同严谴，随君下琐闱”，回忆起过去一同遭受贬谪，跟随友人离开京城的往事，流露出对往昔岁月的怀念。接着，“龙蛇寒自逝，鹓鹭晚分飞”两句，以自然界的景象比喻人世间的离散，龙蛇在寒冷中独自前行，鹓鹭在傍晚时分各自飞翔，形象地表达了离别后的孤独与无奈。
“棹戛城氛渺，樯翻浪月微”描绘了离别时的场景，船桨划破寂静的夜空，船只在朦胧的城雾中缓缓前行，波浪翻滚，月光微弱，营造出一种凄凉而幽静的氛围。最后，“转令岐路泪，暗满逐臣衣”表达了诗人内心的痛苦和悲伤，离别之路充满泪水，这些泪水不仅湿透了友人的衣裳，也浸透了诗人的心田，深刻地表现了离别之痛。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和生动的意象，展现了离别时的哀愁与不舍，以及对友情的珍视和对未来的忧虑，情感真挚，富有感染力。
