这首诗描绘了皇帝南征平定叛乱的壮丽场景。"神武威南服"赞美了皇帝的英勇和威严，展现了他对南方地区的征服。"龙舟驾巨涛"运用象征手法，描述了皇帝的军队如同驾驭巨浪的龙舟，显示出强大的军事力量。
"廑兵宣略远"表达了皇帝谨慎用兵，以智慧和谋略远征，而非轻易发动战争。"定乱禹功高"将皇帝的功绩比作大禹治水的伟业，强调其安定国家的不朽功勋。
"日彩浮黄钺，云光动赭袍"通过日光与云彩的描绘，烘托出皇帝出行时的辉煌景象，黄钺和赭袍分别代表了权力与尊贵。"老臣三稽首"则表达了对皇帝的敬意，老臣们深深行礼，表达对皇上的忠诚和敬畏。
最后两句"复恐圣躬劳"流露出对皇帝身体的关心，担心他的辛劳，体现出臣子对君主的忧虑和爱护之情。整体上，这首诗以颂扬皇帝的武功文治为主题，展现了明朝臣子对皇家的尊崇和对国家安定的期盼。
