这首诗以深沉的哲思和细腻的情感描绘了人生的复杂与无奈。首句“去去复去去，夷犹马不前”以马儿犹豫不决的形象隐喻人面对选择时内心的挣扎与矛盾，生动地展现了人生旅途中的彷徨与不确定。
接着，“云心轻出岫，溪语恋鸣泉”运用拟人化的手法，将云和溪水赋予情感，云彩轻盈地离开山峰，似乎在追寻自由；溪水潺潺，似乎在诉说着对自然之美的眷恋。这两句通过自然景象的描绘，表达了诗人对自由与美好的向往，以及对自然之美的深深热爱。
“涉世聊委命，将心难问天”则反映了诗人对世事的无奈与对命运的接受态度。在复杂多变的社会中，人们往往只能顺其自然，难以预测或改变命运。同时，诗人也表达了对上天的敬畏与困惑，即在面对无法理解或掌控的事物时，内心充满了迷茫与不安。
最后，“生来不作计，负郭悔无田”则以一种超脱的态度，表达了诗人对生活的随性与淡泊。他似乎认为生活无需过多规划，而遗憾的是，即使身处繁华之地，却因没有田产而感到遗憾。这既是对物质生活的淡然，也是对精神追求的一种体现。
整体而言，这首诗通过对自然景物的描绘和对人生哲理的探讨，展现了诗人对生命、自然、社会和自我认知的深刻思考，以及在复杂世界中寻求心灵平静与自由的渴望。
