这首诗描绘了一幅宁静而生动的春郊景象。首句“客舍春郊里，阴阴翠竹园”便将读者带入了一个充满生机与静谧的环境之中，春日的郊野，竹园中绿意盎然，给人一种清新脱俗之感。接着，“冲烟闻犬吠，隔树见莺喧”两句，通过犬吠和莺鸣的声音，进一步丰富了画面的动态感，仿佛能听到远处传来的犬吠声和近处鸟儿的欢叫声，营造出一种和谐自然的氛围。
“草绿疑无路，云深又一村”则展现了诗人对自然美景的细腻观察与深刻感悟。绿草如茵，看似无路可寻，却在云雾深处隐藏着一个村庄，这种意外的发现，既增加了诗的趣味性，也寓意着生活中往往会有意想不到的美好等待着我们去探索。
最后，“行行车马过，从此近仙源”一句，以行行车马的经过，暗示着这片美丽的自然风光，是接近理想中的仙境之地。整个诗篇通过对春郊景色的细腻描绘，不仅展现了大自然的美丽与和谐，也寄托了诗人对美好生活的向往和追求。
