这首诗描绘了诗人对归隐生活的向往与享受，以及对自然之美的深刻感悟。首句“清时有味是归来”，表达了在清明的时代，回归自然的生活充满了韵味和乐趣。接下来，“几度风霜老大回”则暗示了岁月的流逝与人生的沧桑，但即便如此，诗人依然选择回归，寻找内心的平静。
“耐冷犹存三径菊，冲寒且看一庭梅”这两句通过菊花和梅花的形象，展现了诗人对自然之美的欣赏与赞美。菊花不畏严寒，梅花傲雪凌霜，它们的坚韧与美丽，象征着诗人对生活态度的坚持与追求。
“但将世态琴心淡，莫把人情剑气猜”则表达了诗人对世俗的淡然态度和对人际关系的真诚理解。他希望以平和的心态看待世态炎凉，避免不必要的猜疑与冲突，追求心灵的宁静与和谐。
最后，“好是故园森玉树，灵芝秀草又新栽”一句，既是对故乡美好景象的描绘，也寄托了诗人对未来的憧憬与希望。他期待着在故园中，不仅有茂盛的树木，还有灵芝与秀草的新生，象征着生命的活力与希望。
整体而言，这首诗通过对自然景观和个人情感的细腻描绘，展现了诗人对归隐生活的热爱与对人生哲理的深刻思考，体现了清雅脱俗的审美情趣和超然物外的人生态度。
