这首诗描绘了诗人夜晚停泊时邀请明月共饮，清晨前行时帆船与东风相伴的景象。山殿高耸，仿佛与碧空相连；驿站的高楼在晨光中微微露出红色。整体画面充满了自然之美和诗人对宁静生活的向往。
前两句“夜泊歌邀明月，晓行帆送东风”，生动地展现了诗人夜间的悠闲与清晨的活力。夜晚，诗人或许在船上轻声歌唱，邀请明月一同欣赏这静谧的夜色；而清晨，他则乘着帆船，让东风陪伴自己开始新的一天的旅程。
后两句“峨峨山殿衔碧，隐隐驿楼露红”则将视角转向了自然景观。山殿高耸入云，与碧蓝的天空相接，展现出一种宏伟壮丽的景象；而远处的驿站大楼，在晨光的照耀下，隐约可见，呈现出一抹淡淡的红色。这两句通过色彩的对比，营造出了一种既壮阔又温馨的画面感。
整首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及诗人情感的巧妙融入，展现了一种超脱世俗、追求内心宁静的生活态度。
