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閤门传旨放朝参，归觐亲庭晓整骖。
葵藿丹心犹恋恋，五云缭绕望宫南。
这首诗描绘了诗人姚勉在离京之际，接到允许回乡探亲的旨意，清晨便急忙整理行装的情景。"閤门传旨放朝参"一句，写出了他得到朝廷恩准的惊喜，显示出官场生活的严谨与规矩。"归觐亲庭晓整骖"则生动描绘了他迫不及待地准备回家看望亲人的心情，早晨的匆忙和对家的热切期盼跃然纸上。
"葵藿丹心犹恋恋"运用了比喻，将自己比作向日葵和红心的植物，表达了他对朝廷的忠诚和对故乡的深深眷恋。"五云缭绕望宫南"以五彩祥云环绕皇宫南边的景象，象征着皇恩浩荡和对京城的依依不舍。
整体来看，这首诗情感真挚，语言简洁，通过日常细节展现了诗人既忠于职守又重亲情的人格魅力，体现了宋人诗风的含蓄深沉。
不详
乳名二郎，学名冲，因避讳改名勉，、成一，、飞卿。宋嘉定9年（1216）生，初生时，曾被弃之山野雪地，故其成年后自号“雪坡”以志不忘
升天旧说有神龙，今睹蜿蜒在目中。
莫道已腾霄汉了，愿施霖雨作年丰。
读君桑苇疏篱句，知得犹存用世心。
拄杖借将来解虎，不须深卧白云深。
欲听茶鼎转风松，底事云房白昼封。
应在山中采樵去，雪深何处问行踪。
文献风流想故家，玉川室迩已人遐。
何时细赏文清竹，与客同煎陆羽茶。
