这首诗描绘了一幅生动的画面，通过细腻的笔触展现了人物与动物之间的和谐共处，以及对自由与爱情的向往。
首句“未经牵手尚腰围”，以一种含蓄的方式表达了未被束缚的状态，暗示着自由自在的生活状态。接着，“习惯身轻走若飞”一句，通过形象的比喻，描绘了人物在不受拘束的情况下，行动如飞的轻盈姿态，体现了自由带来的愉悦感。
“凉夜月明齐展足”进一步渲染了场景的宁静与美好。在凉爽的夜晚，皎洁的月光下，人们或动物都舒展着自己的身体，享受着这份宁静与和谐。这不仅描绘了自然界的和谐共生，也隐喻了人们在心灵上的自由与满足。
最后一句“羡他猫女愿同归”，表达了诗人对自由与爱情的向往。猫女在这里象征着自由与独立，其“愿同归”的愿望，既是对自身自由的渴望，也是对与所爱之人共享自由生活的向往。这种情感的表达，使得整首诗充满了浪漫与温情。
综上所述，这首诗通过细腻的描绘和富有象征意义的叙述，展现了自由、和谐与爱情的美好愿景，让人感受到诗人的深情与对理想生活的向往。
