这首诗描绘了清晨岐阳之行的景象，表达了对远方友人的思念之情。首联“风静漏声彻，天清晓色分”以静谧的清晨为背景，通过“风静”、“漏声彻”、“天清”、“晓色分”等意象，营造出一种宁静而清新的氛围，暗示了诗人早起行路的情景。
颔联“草凋原上露，月没岭头云”进一步展开画面，将视线从平地转向山岭，通过“草凋”、“原上露”、“月没”、“岭头云”等自然景象，展现了时间的流转和环境的变化，同时也暗示了诗人行进中的孤独感。
颈联“飘薄谁怜我，栖迟更忆君”则直接抒发了诗人的情感。在这样的环境中，诗人感到孤独，渴望有人理解自己的心境，同时对远方的朋友充满了思念。这里的“谁怜我”和“更忆君”表达了诗人内心的孤独与对友情的珍视。
尾联“江南与江北，无字寄殷勤”收束全诗，点明了诗人身处岐阳，却心系江南江北的友人，虽然无法用言语表达这份深情，但这份思念之情却如同诗中所描绘的景色一样，深沉而持久。整首诗通过细腻的景物描写和真挚的情感流露，展现了诗人对自然美景的敏感观察和对远方友人的深切怀念。
