这首诗是南北朝时期著名文学家庾信的作品，属于拟古体裁中的咏怀诗。全诗采用了历史上的几个典故来表达诗人自身的感慨和不平。
"楚材称晋用，秦臣即赵冠"两句，分别引用了历史上楚国的贤才被晋国所用，以及秦国的大臣转而为赵国效力的故事。这里借古人之事，暗示诗人自身的才能未被当世所用。
"离宫延子产，羁旅接陈完"两句，继续以历史事件作为比喻。"离宫"可能指的是古代某个王室的废弃之地，而"子产"和"陈完"则是历史人物，分别代表了忠诚与流亡的情形。这两句表达了诗人对自己处境的感慨，以及对忠诚与信用的怀念。
"寓卫非所寓，安齐独未安"一句，直接抒发了诗人的内心世界。"寓卫"指的是居住在外地，"非所寓"表达了一种不属于、不被接纳的感觉，而"安齐"则是对北方地区的一种期望，"独未安"显示出诗人内心深处的不安与渴望。
"雪泣悲去鲁，凄然忆相韩"两句，则是直接表达了诗人的哀伤之情。"雪泣"形容冬日悲泣的场景，而"去鲁"可能指的是离开某个地方或者朝代的变迁。"忆相韩"则是对古人相韩（即韩非）的怀念，相韩以其忠诚著称，是诗人理想中的人物典范。
最后两句"唯彼穷途恸，知余行路难"表达了诗人在困顿之中仍不放弃希望的坚持。"唯彼"指代前文所述的历史人物和事件，而"穷途恸"形容的是无尽的忧愁与悲痛。"知余行路难"则是诗人对自己未来道路艰辛的深刻理解。
整首诗通过层层叠加的历史典故，表达了诗人个人的遭遇、情感和期望，是一篇充满深沉情感与历史智慧的佳作。
