这首诗描绘了诗人夜宿睦村时所见所感，以细腻的笔触展现了夜晚的静谧与自然界的和谐共生。
首句“阑干河汉已西倾”，描绘了夜幕降临，银河西斜的景象，营造出一种时间流逝、夜深人静的氛围。接着，“独坐披衣过五更”一句，点明了诗人独自一人在深夜中静坐，披衣而坐，表现了其孤独而又深沉的心境。
“檐马丁东风外响，田车历辘月中行”两句，通过声音的描写，进一步渲染了夜晚的宁静与神秘。檐马丁的声音仿佛是远处的风声，而田车在月光下的滚动，则是夜晚特有的寂静之音，两者交织在一起，构成了一幅动人心弦的画面。
“忘形沙鸟知人意，窣地山云不世情”两句，运用拟人的手法，赋予自然界的生物以情感。沙鸟似乎理解了诗人的思绪，山云则显得超脱世俗，这两句表达了诗人对自然界的深深敬仰和向往。
最后，“露草霜筠有幽意，诗题分付候虫声”两句，将目光转向了自然界的细微之处。露草和霜筠虽微小，却蕴含着深邃的意境，而诗题则由候虫之声来传达，巧妙地将自然界的声响与诗作的主题相融合，体现了诗人对自然之美的深刻感悟和对生活的独特见解。
整体而言，这首诗通过对夜晚景色的细腻描绘和对自然界的深情赞美，展现了诗人对宁静、和谐生活的向往，以及对自然之美的深刻体悟。
