这首诗描绘了一位英勇的将军形象，通过几个细节展现了他的勇猛和战功。
首句“黄须羽帽破乌桓”，以“黄须”形容将军的勇猛，暗示他身经百战，威风凛凛；“羽帽”则显示了将军的装束，增添了几分神秘与威严。“破乌桓”则直接点明了将军的赫赫战功，乌桓是古代北方民族之一，这里借指敌军，表明将军在战斗中取得了辉煌的胜利。
次句“丈八蛇矛血未乾”，“丈八蛇矛”是古代兵器的一种，长而弯曲，象征着将军手中武器的威力和长度。而“血未乾”则强调了战斗的激烈和残酷，同时也暗示了将军的英勇无畏，即使鲜血淋漓，仍坚持战斗。
后两句“边马尽归元帅幕，蕃刀赠与故人看”，描述了战争结束后的情景。边疆的战马都回到了将军的麾下，意味着战争的结束和胜利的归来。同时，将军将珍贵的蕃刀赠予故人，既体现了他对战友的深情厚谊，也展示了他慷慨大方的性格。
整体来看，这首诗通过生动的场景和细节描写，塑造了一个英勇善战、重情重义的将军形象，展现了明代边疆战争的激烈与将军们的英雄气概。
