这首诗描绘了诗人归家时的喜悦与感慨。首句“还家春未晚，草色尚萋萋”以春天未尽、草色葱郁的景象开篇，营造出一种生机勃勃、充满希望的氛围。接着，“渐觉世尘少，忽看乡树低”两句，通过对比城市尘嚣与故乡树木的亲近感，表达了诗人对家乡的深切思念和对宁静生活的向往。
“候门喧稚子，炊饭有山妻”描绘了家中温馨的画面，孩子们在门前嬉戏，妻子准备着饭菜，充满了家庭的温暖与和谐。最后，“从此沧江上，别开桃李蹊”则寄托了诗人对未来生活的美好期待，希望在家乡的沧江边开辟一片桃李林，象征着新的开始和对未来的憧憬。
整体而言，这首诗情感真挚，通过对归家途中所见所感的细腻描绘，展现了诗人对故乡的深厚情感以及对简单、宁静生活的向往。
