这首诗描绘了作者在冬至日参与孝陵祭祀的庄严场景。首句“此日逢冬至”，点明时间背景，冬至日的特殊意义，预示着对祖先的纪念和敬仰。接着，“凌晨谒孝陵”描述了清晨前往孝陵的肃穆氛围。
“钟山腾瑞霭”一句，运用了拟人化的手法，将钟山描绘成升起祥云的景象，象征着神圣与吉祥。而“辇路列纱灯”则通过细腻的描写，展现了通往孝陵的路上，纱灯排列两旁，营造出一种庄重而又神秘的气氛。
“宝殿香烟盛，璇霄夜气澄”两句，进一步渲染了祭祀现场的庄严肃穆。宝殿内香烟缭绕，不仅体现了对祖先的虔诚敬意，也暗示了仪式的隆重。同时，夜晚的天空清朗，似乎也在为这场祭祀活动增添了一份静谧与庄严。
最后，“仰怀先帝德，歌颂愧无能”表达了作者对先帝品德的深深怀念以及自己在歌颂先帝功德时感到的无力与谦卑。这种情感的流露，使得整首诗不仅仅停留在对祭祀场景的描绘上，更深层次地触及了对历史、对先人的思考与敬仰。
综上所述，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅冬至日孝陵祭祀的壮丽画面，既展现了古代祭祀活动的庄重与神圣，也蕴含了对先祖的深切缅怀与敬仰之情。
