这首《舟中书怀》以细腻的笔触描绘了诗人乘舟行于江海之上的所见所感。开篇“澹澹春山暮霭清，和风拂柳入帘轻”两句，以淡雅的笔墨勾勒出一幅春日傍晚的山水画卷：淡淡的春山在暮霭中显得格外清新，和煦的春风轻轻拂过岸边的柳树，其轻柔之态仿佛透过帘幕，让人感受到一种宁静与和谐之美。
接着，“留情远寄悬千里，抚景兴怀历几程”两句，表达了诗人对远方的思念之情以及对沿途景色的感慨。无论是对远方的深情寄托，还是对眼前景致的思绪万千，都体现了诗人内心深处的情感波动与思考。
“寒尽梅中初霁雨，诗成洲上忽闻莺”描绘了雨后初晴、梅花盛开的景象，以及洲上黄莺的啼鸣，营造了一种清新脱俗、生机勃勃的氛围。这不仅展现了自然界的美好，也映射出诗人内心的愉悦与灵感的激发。
最后，“船窗睡起疑宫阙，月满江湖听棹声”则以生动的细节收尾，通过诗人从梦中醒来时的错觉，以及夜晚月光洒满江湖、船桨划破水面的声音，进一步渲染了舟行之中的静谧与神秘感，同时也暗示了诗人对自由与远方的向往。
整体而言，《舟中书怀》通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了诗人独特的审美情趣和深邃的内心世界，是一首富有意境和情感深度的佳作。
