这首诗描绘了永宁道中的自然风光与人文风情。首句“征马且徐徐”，以缓慢前行的马匹起笔，营造出一种悠然自得的氛围。接着，“青山画不如”一句，将眼前的青山比作无法超越的画卷，赞美了山色之美。
“川原古虢外，风俗上皇馀”两句，通过“古虢”和“上皇”这两个历史地名，暗示了这里深厚的历史文化底蕴，同时表达了对当地淳朴风俗的赞赏。接下来，“行旅多杯饮，编民半穴居”描绘了当地人民的生活状态，既有游子饮酒解愁的场景，也有部分居民居住在洞穴中的生活景象，展现了地域特色和生活多样性。
最后，“此中有美酒，谁更说华胥”以美酒为引，暗喻了生活的甜美与满足，同时也提出了一个疑问，即在这样的美好之地，还有谁能不被吸引，不为之倾倒呢？整首诗通过对自然景观和人文风貌的细腻描绘，展现了诗人对永宁道中独特魅力的深深喜爱与赞叹。
