这首诗描绘了诗人乘舟出行时的所见所感，充满了生动的生活气息和情感色彩。
首联“孤帆摇漾殢前津，到处鸿泥印爪新”以“孤帆”起笔，形象地描绘出舟行于水面上的孤独与悠然，同时“摇漾”二字生动地表现了舟在水面轻轻摇摆的姿态。“殢前津”则暗示了诗人对前方未知旅途的好奇与期待。接下来，“到处鸿泥印爪新”一句，巧妙地运用了比喻手法，将沿途所见的痕迹比作鸿雁留下的印记，既展现了自然界的生机勃勃，也寓意着诗人对新事物的好奇与探索之心。
颔联“迓我云山如胜友，泥他儿女学庖人”进一步深化了诗人的情感体验。前句“迓我云山如胜友”用拟人化的手法，将远处的山峦比作迎接诗人的老朋友，表达了诗人对自然美景的亲近与喜爱之情。后句“泥他儿女学庖人”则以幽默的口吻，描述了诗人对身边人的态度，仿佛他们都是学习烹饪的徒弟，需要不断努力才能满足诗人的需求，体现了诗人随和、乐观的生活态度。
颈联“宵深警柝犹巡岸，风激横船欲碰身”描绘了夜晚舟行时的情景。深夜中，警柝声声，巡逻的船员在岸边忙碌，而风浪中的船只则显得格外惊险，似乎随时都有可能触礁或碰撞。这一联通过紧张的氛围，营造出一种既刺激又充满挑战的旅行体验。
尾联“任尔天寒心自暖，一舱团聚一家春”收束全诗，表达了诗人面对困难与挑战时的乐观态度。无论外界环境如何寒冷，内心的温暖与家人的团聚都能带来春天般的温馨与幸福。这不仅是对舟行途中经历的总结，也是对人生哲理的深刻感悟，强调了亲情、友情以及内心世界的美好与重要性。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了舟行的景象，融入了丰富的个人情感与哲思，展现了诗人对自然、生活以及人际关系的独特见解，是一首富有意境与情感深度的作品。
