这首诗描绘了诗人行走在成皋道中的所见所感，充满了深沉的情感与对自然的感慨。
首句“瘦马成皋道阻长”，以瘦马行走在崎岖的道路上，象征着旅途的艰辛与孤独，同时也暗示了人生的不易和奋斗的历程。马的瘦弱与道路的漫长形成鲜明对比，给人以深深的触动。
“峥嵘冰雪老年光”一句，通过描述冰雪覆盖的山峰，以及岁月的流逝，表达了时间的无情和生命的短暂。峥嵘的山峰与寒冷的冰雪，不仅展现了自然界的壮丽，也寓意着岁月的磨砺和人生的沧桑。
“九关欲上虎豹怒，三径未归松菊荒”则进一步深化了这种情感。九关之上，虎豹怒吼，象征着人生路上的艰难险阻；而未归的三径，荒芜的松菊，则表达了对故乡和过去的深深怀念。这两句诗通过自然景象的描绘，寄托了诗人对过去生活的追忆与对未来的忧虑。
“嵩少云烟聊驻马，汉唐宫殿两亡羊”两句，将目光转向历史，嵩山的云烟与汉唐的宫殿，都是历史的见证。诗人在这里表达了对历史变迁的感慨，同时也流露出一种对逝去辉煌的惋惜之情。
最后，“郑南岭下梅花发，千里相思空断肠”以梅花的开放作为收尾，梅花虽美，却只能在千里之外遥想，表达了诗人对远方亲人的深切思念，以及这份思念带来的无尽愁绪。
整首诗通过对自然景观和历史场景的描绘，以及对个人情感的细腻抒发，展现了诗人对生命、历史、自然和人情的深刻思考，语言凝练，意境深远，富有哲理性和感染力。
