这首诗描绘了一位老人在黄山道中的悠闲之旅,与友人同行,沿途赏景作诗,表达了对自然美景的喜爱与内心的宁静。诗中“扶持一老闲寻乐,起动诸峰出远迎”两句,生动地展现了老人与自然和谐相处的情景,仿佛山峰也因老人的到来而显得更加生动。而“每处诗还游寺好,老人眼却看山明”则体现了诗人对生活的热爱与对美的追求,即使是在寻常的游览中,也能发现诗意与禅意。最后,“我曹分定该云水,每谓苍天赋极平”表达了诗人对于自己命运的接受与平静的心态,认为无论身处何种境遇,都应该保持内心的平和与自由。整首诗语言流畅,情感真挚,富有哲理,展现了明代文人的生活情趣与精神风貌。