这首诗描绘了一位诗人历经尘世二十年后，重返仙界与群仙相伴的情景。诗中充满了对仙境的向往与赞美，通过“舞鸾迥鹤”、“瑶草琪花”等意象，营造出一种超凡脱俗、远离尘嚣的美好氛围。
首句“一堕尘踪已廿年”，点明了诗人经历了世俗生活的二十年，暗示了他对于尘世的厌倦与渴望回归清静的内心世界。接着，“归来犹得伴群仙”一句，表达了诗人重归仙界的喜悦与满足，仿佛找到了心灵的归宿。
“舞鸾迥鹤知何世”一句，以“舞鸾迥鹤”这一生动的景象，象征着仙界的祥和与自由。鸾鹤在空中翩翩起舞，似乎超越了时间与空间的界限，展现出一个与尘世截然不同的世界。这不仅体现了诗人对仙界的向往，也暗示了他对自由与和谐生活的追求。
“瑶草琪花别有天”则进一步描绘了仙界的独特景观。瑶草与琪花，都是传说中的珍稀植物，它们的存在赋予了仙界以神秘与美丽。这一句不仅展现了诗人对仙界美景的赞叹，也隐含了他对理想境界的向往与憧憬。
整体而言，这首诗通过丰富的想象与形象的描绘，构建了一个充满诗意与哲学意味的仙境世界，表达了诗人对自由、和谐与美好生活的向往与追求。
