这首诗描绘了一幅宁静而生动的田园风光图。开篇“岁晏西陂好，澄波共夕阳”两句，通过对时间和自然景象的描写，营造出一种悠闲自得的氛围。“岁晏”意味着时光流逝，年华渐晚，而“西陂”指的是夕阳下的田野。诗人在这里表达了自己对于这片宁静好地方境的喜爱之情。
接下来的“戏鱼来有晕，惊鹜去无行”两句，则通过对水中鱼儿和天空鸟儿活动的描绘，表现出自然界的生机与诗人的细腻观察。鱼儿在水中嬉戏，带着水面的波纹，而飞鸟惊起，却不留下任何痕迹，凸显了自然之美与生命之脆弱。
“荇叶疏犹碧，兰苕老更香”两句，诗人通过对植物生长状态的观察，表达了时间流逝下的哲思。荇叶在秋天依然保持着绿色，而兰草随着岁月的积累而散发出更加浓郁的香气。这不仅是对自然景物的描写，也暗示了一种超脱世俗，保持本真的生活态度。
最后，“裴回归鞅晚，并为似沧浪”两句，则通过对夜色渐深和马蹄声响的描绘，表达了诗人对于归途的心境。这里的“裴回”指的是夕阳下的道路，而“鞅晚”则是夜色的降临。诗人将自己的归途比喻为江水一般的沧浪，这既强调了自然景象与个人情感的融合，也表达了一种超脱尘世，返璞归真的境界。
总体来看，这首诗通过对夕阳、鱼儿、鸟儿、植物和归途等元素的细腻描写，展现出一种宁静而深远的田园美感。同时，诗人也借助这些自然景象，表达了自己对于时间流逝、生命哲思以及超脱尘世追求真我的情怀。
