这首诗描绘了夜晚停泊于江边的情景，通过生动的自然景象和细腻的情感表达，展现了诗人对旅途风浪的忧虑与对停留的渴望。
首句“夹岸阴岩暗薜萝”描绘了江边岩石阴暗，藤蔓丛生的景象，营造出一种幽静而略带神秘的氛围。接着，“鹧鸪拍拍拂船过”，以鹧鸪鸟拍打翅膀飞过船只的形象，不仅增添了画面的动态感，也暗示了夜晚的宁静与生命的活力。
“殷勤唤客且须住”，诗人似乎在对旅伴发出邀请，希望他们暂时停留，享受此刻的宁静与美好。这一句情感真挚，流露出对当下时光的珍惜与留恋。
最后一句“十八滩前风浪多”，则点明了前方的挑战与不确定性，预示着旅途中的艰难与波折。这种对未知的担忧，与前文对宁静的向往形成对比，增加了诗歌的深度和层次感。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和情感抒发，展现了诗人面对旅途艰辛时的复杂心情，以及对安宁与美好的向往。
