这首诗描绘了边塞行旅的艰辛与情感的复杂。首联“陇树寒色落，塞云朝欲开”以自然景象起笔，寒色落于陇树，象征着旅途的冷清与孤独；而朝云欲开则预示着希望与变化，隐含着对未来的期待。颔联“谷深鼙易响，路狭幰难回”通过山谷的回声和狭窄道路的难以折返，形象地展现了行旅的艰难与不可逆转性。
颈联“当知结绶去，非是弃繻来”转而表达对行者决心与选择的理解，结绶象征着官职或责任，弃繻则是古代送别时的礼物，这里对比说明行者并非逃避责任，而是为了某种使命或追求而前行。尾联“行人思顾返，道别且徘徊”则揭示了行者内心的矛盾与挣扎，既思念归途，又不得不面对前方的道路，表现出对离别的不舍与对未来的不确定感。
最后一句“愿度关山鹤，劳歌立可哀”以鹤的飞翔比喻行者的理想与追求，劳歌则是辛苦的歌声，表达了对行者坚韧不拔精神的赞美与对他们未来命运的深切关怀。整首诗通过细腻的描绘与深刻的寓意，展现了边塞行旅的独特风貌与人物内心世界的丰富层次。
