这首诗以鹤为引子，表达了诗人对友人的思念与向往。"旧闻千岁辽东鹤"，开篇即以千年传说中的仙鹤起兴，象征着久远的友情与超凡脱俗的情怀。"塞上翩翩忽见过"，描绘了鹤在边塞上空轻盈飞过的场景，既展现了自然界的美妙，也暗喻了友人突然来访的惊喜。
接着，诗人自述："我有云间化凫舄，追随不用着人多。"这里，"云间化凫舄"是诗人想象自己如同仙鹤一般，能够自由地在云间飞翔，不需要跟随太多的人，表达了他渴望自由自在、不受束缚的生活态度。同时，这也隐含了诗人希望与友人一同遨游天际，共享自由之乐的愿望。
整首诗通过鹤的形象，巧妙地将自然景观与个人情感相融合，既展现了对友情的珍视，又流露出对自由生活的向往，语言简洁而富有深意，体现了宋代文人的审美情趣和哲学思考。
