这首诗描绘了诗人与友人梁山人在罗浮山的深厚情谊以及对道家生活的向往。首句“昔在罗浮两石楼”，仿佛将读者带入了历史的长河，回忆起两人曾共处的时光。接着，“逢君身著紫云裘”一句，以紫色的云裘象征了友人的高洁与超凡脱俗，也暗示了两人之间深厚的情感纽带。
“凭虚共对烟霞酌，握手相期访十洲”，展现了两人在仙境般的环境中饮酒谈笑，约定未来共同探索传说中的十洲，充满了浪漫与理想主义色彩。然而，“一从归卧丹邱里，沧桑几度更寒暑”，时间流逝，友人归隐丹邱，岁月更迭，世事变迁，表达了对时光易逝、世事无常的感慨。
“碧山昨日事遨游，岂知复值同心侣”，诗人回忆起与友人共游碧山的美好时光，感叹再次遇到志同道合的朋友之难得。接下来，“承语青霞旧洞天，药栏丹井尚依然”，描述了友人所在之地，依然保持着昔日的神秘与美好，体现了对道家生活和自然美景的赞美。
“稚川遥寄餐芝诀，鲍靓兼传紫诰篇”，引用了古代炼丹术士的故事，表达了对道家修炼和长寿的向往。最后，“君今东向罗浮去，乘空直上飞云住”，友人即将返回罗浮山，诗人期待着与他再次相聚，共同追求心中的理想。
“为报蒲仙桂父翁，待予共采三花树”，诗人以友人为信使，向其他道家前辈传达自己的心意，并期待未来能与友人一同采集仙界的珍稀植物，进一步深化了对道家生活的憧憬和向往。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人之间深厚的情谊，以及对道家生活和自然美景的热爱与向往，充满了浪漫主义情怀和对理想世界的追求。
