此诗描绘了一幅乘月夜归的宁静画面。首句“皎洁月当天”，以明月高悬开篇，营造出一种清冷而明亮的氛围。次句“昏黄客上船”，则将读者带入到主人公乘舟的场景中，昏黄二字不仅描绘了夜晚的光线，也暗示了旅程的朦胧与神秘。
接着，“长风千里送”一句，通过“长风”和“千里”两个词组，展现了风力之大和范围之广，为舟行提供了强劲的动力，同时也寓意着旅途的遥远与艰辛。而“破浪一帆悬”则具体描绘了舟在波涛中的航行状态，一“破”字生动地表现了舟与风浪的对抗，一“悬”字则形象地展示了帆在风力作用下高高挺立的姿态，两者结合，既展现了自然之力的壮美，也体现了人的智慧与勇气。
“渔火临溪口，人家近水边”两句，诗人巧妙地将自然景观与人文生活融合在一起，渔火点缀在溪口，映照出生活的温馨与希望；近水人家，则是人间烟火的真实写照，两者相映成趣，增添了画面的生动性和生活气息。
最后，“三更敲户入，儿女笑灯前”描绘了主人公归家的情景。三更时分，正是夜深人静之时，敲门声打破了寂静，带来了温暖与喜悦。儿女的笑声在灯前回荡，不仅渲染了家庭的和谐与幸福，也表达了诗人对家的深深眷恋和对温馨生活的向往。
整首诗通过细腻的笔触，描绘了一个充满诗意的乘月夜归之旅，既有自然景观的壮丽，又有人文情感的温暖，展现了诗人对美好生活的追求和向往。
