这首诗描绘了使节出行的场景，通过细腻的笔触展现了沿途的自然风光与人文情感。首联“使节追随出禁城，参差烟树短长亭”以动态的视角，描绘了使节队伍从京城出发的情景，烟树参差，短亭错落，营造了一种行进中的氛围。颔联“水拖晴练风前皱，山列华簪雨后青”则转向对自然景色的描写，晴空下的流水如练，微风吹过泛起涟漪；雨后的青山如同插着华美的簪子，呈现出一派清新之色。颈联“喜有皇华同入咏，不因杯酒也忘形”表达了诗人与使节之间的友好情谊，即使在没有饮酒的情况下也能彼此相忘于形骸之外，共同吟咏美好的事物。尾联“画船风月清秋夜，人在天南识二星”则将场景拉至夜晚，画船之上，风月相伴，秋夜宁静，诗人仿佛在遥远的南方，仰望星空，心中充满了对美好生活的向往和对远方友人的思念。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和流畅的韵律，展现了旅途中的自然美景与人情之美，表达了诗人对友谊的珍视和对生活的热爱。
