这首诗描绘了诗人从避难之地返回家园的情景，充满了对自然与宁静生活的向往。首句“乱定还三径”，点明了诗人从动荡中归来，回到了自己隐居的小径，暗示了诗人对平静生活的渴望和对纷扰世事的逃避。
接着，“阴阴夏木初”一句，通过描绘夏日初至、树木郁郁葱葱的景象，营造出一种清新、宁静的氛围，表达了诗人对自然美景的喜爱和内心的平和。
“惊弦无固志，巢幕且安居”两句，运用了比喻的手法，将自己比作被惊动的鸟儿，虽然失去了原有的坚定意志，但暂时选择在巢穴中安居，象征着诗人面对外界干扰时内心的挣扎与妥协。
“宴坐心如地，幽寻步当车”则进一步展现了诗人内心的宁静与对外界喧嚣的超脱。宴坐，即静坐，心如大地，意味着心灵的广阔与稳定；幽寻，即深入探索，步当车，以步行代替车辆，强调了诗人追求简单、自然的生活方式。
“经丘仍窈窕，绕屋正扶疏”描绘了诗人行走在山丘间，绕过房屋，周围树木繁茂的景象，体现了他对自然环境的亲近与欣赏。
“抟黍空怀友，提壶或起予”两句，通过描述诗人独自品尝食物（抟黍，可能指用手抓食）时怀念朋友，以及朋友偶然来访的情景，表现了诗人内心的情感丰富和对友情的珍视。
最后，“老来无住着，聊复爱吾庐”表达了诗人随着年龄的增长，对于居住之所的淡泊态度，只是简单地喜爱自己的小屋，体现了他对生活本质的深刻理解与淡然处之的态度。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人从避难回归后的内心世界，以及对自然、宁静生活的向往与追求，充满了哲理性和情感深度。
