这首诗描绘了中秋之夜与友人在江中泛舟的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美与人文情感的交融。
首联“兰桨冲江练，遥天一色开”，以“兰桨”形容轻盈的船桨，与“江练”（江面如白练）相映成趣，展现出江面的宁静与广阔。而“遥天一色开”则描绘了天空与江面在这一刻仿佛融为一体，色彩和谐，给人以视觉上的享受和心灵上的宁静。
颔联“涛生巴子国，月上楚王台”，将视线从广阔的江面转向历史的深处。巴子国与楚王台，分别代表了古代巴蜀文化和楚文化的辉煌，诗人通过“涛生”与“月上”的动态与静态对比，既展现了自然景观的壮丽，也暗示了历史文化的深远影响。
颈联“醉倚红牙板，凉生竹叶杯”，描绘了诗人与友人在船上饮酒作乐的场景。红牙板是古代宴会上用来敲击节拍的乐器，竹叶杯则是用竹子制成的酒杯，这些细节不仅增添了画面的生动性，也体现了文人雅士的生活情趣和对美好生活的追求。
尾联“秋声当此夕，迸入岭猿哀”，将视角拉回现实，通过“秋声”和“岭猿哀”这两个意象，营造出一种淡淡的哀愁与深沉的情感。秋夜的风声与山岭间猿猴的哀鸣交织在一起，既是对自然之美的赞美，也是对时光流逝、人生无常的感慨。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了中秋之夜江上泛舟的独特魅力，以及诗人对自然美景和人文情怀的深刻感悟。
