这首诗描绘了诗人身处舟中的孤独与思乡之情。首联“寒鸦日日晚投林,我独怀归未遂心”以寒鸦归巢反衬诗人内心的孤独与对故乡的思念。颔联“身寄卫河舟上榻,梦萦湘水岸边岑”进一步渲染了漂泊之感,诗人如同寒鸦般,身在异乡,梦回故乡。颈联“年华荏苒双蓬鬓,病体支离一布衾”写出了岁月流逝、身体衰弱的无奈,表达了诗人对时光易逝、生命脆弱的感慨。尾联“却喜故人知我意,夜窗联话到更深”则在孤独中找到了一丝慰藉,得知有故人理解自己的心意,使得夜晚的对话得以持续至更深,增添了几分温暖与希望。整首诗情感细腻,通过对比、比喻等手法,生动展现了诗人复杂的心境和对家乡的深切怀念。