这首诗是宋代诗人卢襄所作的《登摘星岭》。诗中描绘了诗人登高望远的场景，以及由此引发的感慨与思考。
首句“自知牛斗耳，不奈晚猿何”，诗人以自嘲的口吻，表达了自己如同天上的牛斗星一样渺小，却无法摆脱夜晚猿猴的哀鸣，暗含人生短暂、世事无常之感。
“客鬓愁中老，秋山别后多”两句，诗人通过描写自己的白发在愁苦中渐渐增多，以及别后秋天的山峦变得更加苍茫，表达了岁月流逝、离别之痛的深刻情感。
“扁舟桃叶渡，夜雨竹枝歌”描绘了一幅静谧而略带凄美的画面，扁舟在桃叶渡上轻轻摇曳，夜雨中竹枝轻声歌唱，营造出一种宁静而又略带忧伤的氛围。
最后一句“赖有皋卢碗，时堪战睡魔”则以幽默的方式收尾，诗人借助茶碗来对抗困倦，既体现了生活的趣味，也暗示了在疲惫与困顿中寻找精神寄托的普遍人性。
整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘和对个人情感的深刻抒发，展现了诗人对生命、时间、离别等主题的独到见解，语言流畅，情感真挚，具有较高的艺术价值。
