这首诗描绘了诗人游河时偶遇春雨的情景。首句"翠幄初防日影侵"，以绿色帷帐比喻河畔的树木或竹林，形象地写出诗人为了遮挡阳光而寻找阴凉之处。"春云送雨信无心"，春云无意间带来降雨，流露出诗人对自然变化的欣赏和随和心境。
"莫愁客散妨车马"，诗人劝慰自己不必因友人离去而忧虑行程受阻，反而为农田得雨、百姓安宁感到欣喜，这体现了诗人的宽广胸襟和关注民生的情感。"且喜农安得砭针"，将雨比作治病的砭针，生动地表达了雨水对农业的及时和重要性。
"侍妓点衣重结束，游人沾盖尚追寻"，写侍女们忙着收起衣物，游人们也舍不得离去，继续在雨中漫步，享受这场意外的雨水带来的乐趣。最后一句"临归未尽杯中兴，却放船头醉里吟"，诗人乘兴而归，即使在醉酒的状态下，仍陶醉于雨中的诗意，足见其对这次游河经历的深深喜爱。
总的来说，这首诗通过细腻的描绘和生动的比喻，展现了诗人雨中游河的惬意与闲适，以及对民生疾苦的关心，富有生活情趣和人文关怀。
