这首诗是明代诗人夏原吉的《泊金沙洲》，描绘了他在傍晚停船于金沙洲时的所见所感。首句"晚泊金沙洲"点明时间与地点，晚上的江边停泊，给人一种宁静而闲适的氛围。"晓登洲上楼"则转至清晨，诗人早早起身登楼远眺，展现了对美景的向往和追求。
"云峰随处好，烟浪拍天浮"两句，通过描绘云峰的秀美和江面烟雾缭绕、波涛汹涌的景象，展现出大自然的壮丽与动态之美。"扫壁看遗墨"暗示此处可能有前人留下的墨宝，增添了历史文化的韵味，诗人借此寄托怀古之情。
最后两句"家山应不远，此地且优游"表达了诗人对家乡的思念，虽然离家不远，但在欣赏眼前美景的同时，也流露出一种暂时停留、享受当下生活的惬意态度。
整体来看，这首诗以金沙洲为背景，通过描绘自然景色和诗人的情感变化，展现了诗人对生活和家乡的深深眷恋，以及在旅途中寻找乐趣和诗意的心境。
