这首诗描绘了诗人身处天涯，虽无固定居所，却仍心系家国，内心充满离愁别绪。诗中“飘泊天涯不系舟”一句，形象地展现了诗人四处漂泊的生活状态，同时也暗示了他内心的动荡与不安。接着，“又还穷腊动离愁”则点明了时间背景，正值寒冷的冬季，诗人的情感更加凝重，离愁被冬日的严寒所加剧。
“轩裳琐琐知何者”，这一句表达了对世俗名利的困惑与反思。在纷繁复杂的官场生活中，诗人似乎在思考什么才是真正的价值所在，流露出对现实的不满和对理想生活的向往。最后，“直自时平未肯休”则表明了诗人即使在和平时期，也未曾停止追求心中理想的决心，体现了其坚韧不拔的精神品质。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人面对生活困境与社会现实时的复杂心境，以及对理想与自由的不懈追求。
