这首诗描绘了诗人夜晚送客至马鸣桥时所见之景及内心感受。首句“满眼尘埃懒据鞍”，透露出诗人对世俗生活的厌倦与疲惫，不愿再骑马奔波。接着“暂逢清景即怡颜”一句，转折点明，即使只是短暂的清静之景，也能让诗人感到愉悦和放松。
“月明夜水平低岸，烟淡秋林倚半山。”这两句细腻地描绘了夜晚的景色：月光皎洁，水面平静，仿佛与低矮的河岸相接；远处的秋林在淡淡的烟雾中依傍着半山腰，画面宁静而富有诗意。通过这样的景物描写，诗人表达了对自然美景的喜爱和向往。
“隐退谩留他日计，居贫未放此身闲。”这两句表达了诗人内心的矛盾与挣扎。他虽然渴望隐退，但现实的贫困让他无法真正摆脱世俗的束缚，享受悠闲的生活。这种无奈与不甘，增添了诗歌的情感深度。
最后，“老来愧取移文诮，会整匆匆俗驾还。”诗人年老之时，面对世人的劝诫或嘲笑，他感到羞愧，但最终还是不得不回到忙碌的世俗生活中去。这一句既是对自身处境的感慨，也反映了对理想与现实之间冲突的深刻理解。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对自然美的追求、对隐逸生活的向往以及对现实困境的无奈与挣扎，具有较强的艺术感染力。
