这首诗描绘了诗人清晨从沙城出发，经过曲折蜿蜒的山路，最终在傍晚抵达宣府的旅程。诗中不仅展现了壮丽的自然风光，如山险、路狭、飞鸟、苍天等，还融入了行军的艰辛与将士们的英勇精神。
“仆夫促严驾，晓发銮舆先。” 开篇即描绘出清晨出发的场景，仆人催促着车辆，诗人早早启程。这句简洁有力，勾勒出旅程的紧迫感。
“避彼鸡鸣道，迂回由东山。” 诗人选择避开鸡鸣道，绕过东山，显示出对道路的选择和对行程的规划。这里既有对自然环境的尊重，也体现了军事行动的谨慎。
“山险历层叠，路狭经万盘。” 山路险峻，层层叠叠；道路狭窄，经过无数弯道。这两句生动地描绘了旅途的艰难，同时也展现了诗人对沿途景色的细致观察。
“下山入地底，登高上云端。” 这两句对比强烈，一方面描述了下山时仿佛深入地底的景象，另一方面则描绘了登山时仿佛接近云端的情景，形象地表现了旅途中的起伏变化。
“俯视蹴飞鸟，仰望扪苍天。” “蹴”字形象地描绘了俯瞰飞鸟的场景，“扪”字则表达了仰望天空的壮志。这两句通过视觉上的对比，展现了诗人对自然界的敬畏之情以及对理想的追求。
“谷崖莽无路，下马相攀缘。” 谷崖之间似乎没有道路可寻，只能下马攀缘而上。这一细节进一步突出了旅途的艰难。
“旌旗蔽云日，剑戟森林峦。” 这两句描绘了行军途中，旗帜遮蔽了阳光，剑戟如同森林般密布在山峦之间，既展现了军队的威武气势，也暗示了战争的紧张氛围。
“憩阴摘山果，㪺壑漱清泉。” 在树荫下休息，采摘山果；在深谷中饮水，洗涤身心。这两句描绘了旅途中短暂的休息与自然的亲近，体现了诗人的生活情趣。
“试看荷戈士，飞走轻飙旋。” “荷戈士”指手持武器的士兵，他们如同轻风中的旋涡一般迅速移动，展现了军队的机动性和战斗力。
“边关虽迢递，大道亦便便。” 尽管边关遥远，但大道畅通无阻。这两句表达了对道路的肯定，也暗示了对国家统一和安全的期待。
“既违澹台志，驱驰固宜然。” “澹台志”可能指的是某种理想或目标，诗人表示即使违背了这种理想，为了国家和人民的利益，这样的驱驰也是必要的。
“悠悠日将夕，始及见平川。” 夕阳西下时，终于看到了广阔的平原。这句描绘了旅途的终点，同时也象征着希望和新的开始。
“未知足力倦，飞骑得前奔。” 不知何时感到疲惫，但前方的飞骑仍在快速前进。这两句表达了对未来的期待和对胜利的渴望。
“疾风觉后随，倏忽达军门。” 疾风吹过之后，迅速到达了军营的大门。这句描绘了行军速度之快，同时也预示着即将到达目的地。
“故人喜我至，尊酌且相欢。” 久别重逢的老友欣喜迎接，举杯共饮，庆祝重逢。这句体现了人情的温暖和团结的力量。
“愿言励雅操，戮力奉至尊。” 希望大家保持高尚的品德，共同努力效忠于君主。这两句表达了对国家和君主的忠诚。
“但愿师奏凯，辛苦马足论。” 只希望军队能够取得胜利，对于旅途中的辛劳，可以暂时放下。这句表达了对战争胜利的渴望和对士兵们辛勤付出的肯定。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人从出发到抵达的整个旅程，不仅展现了自然景观的壮美，也融入了行军的艰辛与将士们的英勇精神，以及对国家和君主的忠诚。诗中充满了对自然的敬畏、对理想的追求、对战友的深情以及对胜利的渴望，是一首充满情感和力量的作品。
