这首诗描绘了梧江沿岸的景象，充满了浓厚的自然与人文气息。首句“春水万山低”以春水泛滥、山峦被淹没的景象开篇，展现出春天生机勃勃的氛围。接着，“江城宿雾迷”一句，通过晨雾弥漫的江城，营造出一种朦胧而神秘的意境。
“征帆天上下，去路粤东西”两句，将视角转向江面，描绘了船只在江面上穿梭，仿佛在天空中航行，暗示着人们在广阔天地间追寻梦想的旅程。同时，“粤东西”一词点明了地理位置，增加了地域特色。
“荒径馀亭障，楼船急鼓鼙”则进一步展现了旅途中的景象，荒凉的小径旁，残存的亭台似乎见证了过往的繁华与变迁，而远处的楼船传来急促的鼓声，增添了紧张与动态感。这两句通过对比，既表现了自然环境的苍凉，也暗示了人类活动的痕迹。
最后，“客心惊寂寞，况复夜猿啼”表达了诗人内心的感慨。在这样的环境中，客居他乡的心灵难免感到孤独和寂寞，更何况是夜晚，猿猴的啼叫声更添了几分凄凉。这一句直抒胸臆，深刻地揭示了诗人的内心世界，使整首诗的情感更加丰富和深沉。
综上所述，这首《梧江即事》通过细腻的笔触，描绘了一幅充满自然美与人文情感的画面，展现了诗人对旅途、自然和人生哲理的独特感悟。
