这首诗描绘了诗人回家途中及归家后的所见所感。首句“来躅循未遍”表达了诗人对归家之路的依恋，步履未尽，意犹未尽。次句“去軨展方遒”则写出车轮滚滚，归心似箭的场景。
“居家翻若客”揭示了诗人虽然回到家中，却感到如同客人般陌生，流露出淡淡的孤独。儿子的离去让老人难以挽留，情感深沉。“顷刻蔷薇花，舒英送行舟”以盛开的蔷薇花象征着时光流转和离别之情，杜鹃鸟的低鸣似乎也在表达惜别之意。
诗人计划在后院添建阁楼，在前园开辟田地，通过这些具体的活动展现出对新生活的规划和期待。他写信安慰老友，相约下月品茗共话，体现了人与人之间的深厚情谊。
结尾两句“吾生托性海，安往非虚舟”，诗人将人生比作大海，无论何处都是虚舟随波逐流，表达了豁达的人生观和对未来的淡然态度。整首诗情感真挚，寓景于情，展现了诗人细腻的情感世界和对生活哲理的思考。
